一种无人机自主巡检方法及系统

本申请提供一种无人机自主巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，在第一巡检周期控制无人机沿遍历所有N个实际巡检节点的第一巡检路径进行j次全量检测；再基于该检测结果将节点划分为高风险与低风险两组，依据两组节点分布确定的第二巡检路径；最后在第二巡检周期沿该路径仅进行k次巡检，通过路径设计确保高风险节点的总巡检次数大于低风险节点。本申请实施例提出的一种无人机自主巡检方法及系统，通过第一周期全量检测避免节点遗漏、为风险分级提供数据支撑，又通过第二周期减少总巡检次数降低无人机续航消耗，解决了传统固定路径巡检中资源分配不合理的问题，实现了巡检效率提升与高风险隐患检出率提高的平衡。