一种基于故障识别结果的无人机巡检调度方法

本发明公开了一种基于故障识别结果的无人机巡检调度方法，涉及无人机巡检技术领域，解决了现有技术中针对无人机复飞的人工决策方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致决策的不准确性和不一致性的问题。本发明首先获取无人机巡检数据并根据无人机巡检图片完整度、无人机巡检航线与标准航线的偏差程度，以及每张图片的清晰程度决定是否需要开启无人机复飞，然后获取空闲情况以及电量满足设定阈值条件的无人机序列，最后基于每一无人机的历史偏差程度确定用于复飞的无人机。通过这种方式，本发明使得无人机能够更高效地完成巡检任务，及时发现并处理设备问题，保障广播电视信号的稳定传输，降低了运维成本，提升了运维管理水平。