一种换流站建设阶段无人机智能巡检路径规划方法

本发明提供一种换流站建设阶段无人机智能巡检路径规划方法，属于路径规划技术领域，本发明通过建立换流站三维环境模型和阶段特征数据库动态记录电气安装、调试等阶段的电磁干扰源分布，采用改进蝙蝠算法以及构建双层博弈优化框架，利用动态参数自适应调整机制根据电磁干扰强度和算法收敛状态实时调整搜索策略，通过电磁干扰强度计算函数评估路径风险并启动多频段自适应滤波系统进行干扰抑制，实现了电磁干扰环境下无人机巡检路径的稳定规划与可靠执行，解决了换流站建设阶段过程由于电气安装、调试等过程存在电磁干扰环境，导致无人机巡检路径规划算法收敛性差和路径执行可靠性低的技术问题。