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案件記録

一种无人机飞行控制管理系统

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§ Ⅰ

案件概要

発明者

张宝山; 朱建东; 李煊; 崔富豪; 栾雨生; 李向阳

IPC分類

G05D 1/46 (2024.01)G05D 1/695 (2024.01)G05D 109/20 (2024.01)

本发明公开了一种无人机飞行控制管理系统,属于无人机飞行控制管理技术领域,包括数据采集模块、环境感知模块、机群干扰建模与风险态势预测模块、机群飞行控制管理模块、机群阵列重构模块;所述数据采集模块,根据当前无人机表演程序内容,收集整个表演阵列在空中的移动轨迹并获得每个时间点不同无人机位置坐标,收集当前无人机参数信息并建立无人机管理数据库;所述环境感知模块,通过气象信息网站收集当前演出区域气象数据。本发明一种无人机飞行控制管理系统,通过对无人机阵列中不同无人机位置特异性干扰进行识别,并基于无人机个体抗风险差异进行飞行控制调整,并实现动态优化控制的无人机。

外部リソース