一种基于多策略改进灰狼算法的无人机三维路径规划方法

本发明公开了一种基于多策略改进灰狼算法的无人机三维路径规划方法，包括：初始化灰狼算法参数，包括种群规模、初始迭代次数，最大迭代次数、收敛因子、无人机约束总代价函数；使用Sine混沌映射初始化灰狼种群；计算灰狼算法个体α、β、δ的适应度值，确定灰狼个体位置；更新收敛因子a；采用柯西变异算子更新灰狼位置；引入基于切线算法的步长优化算法得到灰狼个体下一次迭代位置；判断是否达到最大迭代次数，若否则继续迭代，若是则输出全局最优路径。本发明采用改进后的灰狼算法SC‑GWO收敛速度更快、精度更高，在路径寻优时精确地锁定全局最优解。