基于切比雪夫混沌映射麻雀优化的无人机路径规划方法

本发明涉及复杂环境下的无人机路径规划技术领域，现有方法在解决无人机路径规划问题方面表现出色，但在全局搜索能力方面往往表现不佳，本发明提供一种基于切比雪夫混沌映射麻雀优化的复杂环境无人机路径规划方法，在飞行距离和高度约束下，构建总代价函数并利用切比雪夫混沌映射初始化麻雀种群，提升种群多样性，引入探索率平衡位置更新过程中的全局搜索和局部开发能力，基于探索率的生产者、跟随者步长调整策略，提升生产者、跟随者位置更新过程中步长的自适应性，从总代价函数最小化的前期的全局搜索到后期聚焦局部搜索过程中，实现总代价函数的最小化，寻求总代价函数的最优解，为无人机规划短距离、低能耗且能规避威胁源的飞行路径。