一种基于无人机机巢的无人机巡检方法

本发明公开了一种基于无人机机巢的无人机巡检方法，具体涉及无人机管理技术领域，包括无人机通信安全、综合健康数据采集、无人机动力系统深度诊断、巢内精准振动诊断、多机协同巡检调度优化步骤，本发明在无人机完成巡检任务后，在进入通信范围时，构建加固的无人机机巢网络安全体系，保障敏感数据与通信安全，通过其内置的传感器采集全机健康数据和振动信号数据，通过多设备协同采集，实现了全方位数据覆盖，对数据进行深度诊断，实现无人机机身故障提前预警，任务载荷分析通过清晰度计算与红外温度校准，保障巡检图像数据的有效性，振动谱分析对机械部件的早期退化极为敏感，能在故障尚在萌芽阶段就发出预警，提供了更长的预警窗口。