基于机载风场感知与气象地图融合的航线规划方法及系统

本申请公开了基于机载风场感知与气象地图融合的航线规划方法及系统，涉及导航技术领域，方法包括：通过无人机的传感器采集数据作为机载传感器数据；根据预设激励飞行轨迹和机载传感器数据生成气动力学模型；根据机载传感器数据和气动力学模型生成局部风场的气象要素；其中，气象要素包括三维风速风向；将气象要素与中央服务器的大尺度气象数据进行融合，得到融合风场地图；通过无人机利用融合风场地图生成最优飞行路径；控制无人机按照最优飞行路径飞行。本申请实现了从数据采集、风场感知到航线优化的全流程闭环控制，能够提升无人机在复杂环境中的飞行安全性、任务效率和能源利用率，并增强系统的通用性与实时性。