基于无人机巡护的林业资源动态监测系统

本发明用于林业监测技术领域，公开了基于无人机巡护的林业资源动态监测系统，该系统包括：无人机巡护集群模块：包括主控无人机及从控无人机，所述主控无人机与从控无人机通过无线通信网络互联，所述无人机搭载多光谱成像传感器、激光雷达（LiDAR）、红外热成像仪及定位导航模块，用于采集林业资源的实时影像数据、地形数据及环境参数。该基于无人机巡护的林业资源动态监测系统，通过动态任务分配策略与实时异常响应机制，当无人机电量不足或数据中断时，系统自动触发任务重分配，消除巡护盲区，相较于传统单架次或预设航线作业，巡检覆盖率从低于90%提升至98%以上，数据重叠率从高于40%降至15%以下，显著降低资源浪费与监测遗漏风险。