勘测无人机的飞行控制方法及装置

本申请提供一种勘测无人机的飞行控制方法及装置，属于无人机勘测控制技术领域。该方法采集飞行区域的三维地形数据序列，包含高程、地表覆盖类型及障碍物分布信息；基于地形起伏特征分割生成多个飞行子区域数据集，计算各子区域的路径复杂度指数，该指数综合高程变化率、障碍物密度及地表覆盖系数确定。通过构建区域关联图计算相邻子区域飞行参数差异度，结合路径复杂度指数均值、差异度极值及连通性指标生成全局飞行协调系数；经空间拓扑矩阵特征值分解获取地形特征影响力，最终依据边权重一致性、全局飞行协调系数及地形特征影响力生成自适应飞行控制指令，实现精准轨迹规划。