空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法

本发明公开了空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法，属于飞行控制系统领域，系统包括飞行控制模块、投放控制模块、环境感知模块、重心平衡调节模块及数据存储与交互模块；所述飞行控制模块用于控制无人机在超低空飞行，确保飞行姿态稳定，使无人机超低空飞行时位置误差≤10米、高度误差≤2米，飞行路径偏差≤10米；所述投放控制模块用于支持单投与快速连投两种模式，可实现最大1.2吨货物投放，单次飞行最多投放4件货物，且兼容有伞空投与无伞空投，其中有伞空投在300米高空投放精度小于100米。本发明，能够提高无人机投放精度，稳定性高，避免物资浪费或无法精准送达目标区域。