검색으로 돌아가기
기록
一种应用于无人机的定位交互方法及系统
발명유효
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
龙健; 杨田荣; 杨瑞鹤; 年争力; 曾奕超; 李松林
IPC 분류
G05D 1/49 (2024.01)G05D 1/46 (2024.01)G05D 1/248 (2024.01)G05D 101/10 (2024.01)G05D 109/20 (2024.01)
本公开涉及无人机控制技术领域,具体涉及一种应用于无人机的定位交互方法及系统,其中方法具体包括:基于预设的第一定位交互模式,引导无人机向目标位置进行移动;在无人机移动至目标位置的情况下,控制无人机与目标位置的定位引导设备建立通信连接;在无人机与定位引导设备建立通信连接的情况下,基于预设的第二定位交互模式,获取无人机相对目标位置的近距定位信息,第二定位交互模式区别于第一定位交互模式;基于近距定位信息,引导无人机于目标位置进行降落。本公开提供的技术方案采用可切换的定位交互模式负责无人机的定位交互,能够在提升无人机降落过程的定位精度的同时,实现无人机低功耗、低成本、易于搭载和改装的实际应用优势。