一种基于北斗高精度定位和高光谱氮素营养估算的植保无人机作业方法及系统

本发明公开一种基于北斗高精度定位和高光谱氮素营养估算的植保无人机作业方法及系统，包括：确定植保无人机作业区域，并通过高光谱相机参数和导航定位数据计算无人机飞行高度；通过高光谱相机实时采集所述植保无人机作业区域内农作物的高光谱图像，并基于所述高光谱图像中的光谱数据，利用光谱特征选择算法判定氮素营养缺乏区域；将判定为氮素营养缺乏区域的像素坐标转换为真实地理坐标；基于氮素营养缺乏区域的真实地理坐标，结合无人机性能参数和任务需求，采用动态窗口法进行播撒路径规划，最终实现精准播撒灌溉。本发明引入动态阈值与最大熵阈值法，结合Canny边缘检测与多源校正，降低区域边界抖动与面积计算误差，为精准播撒提供空间基准。