基于无人机巡检的架空线异常检测方法、设备及介质

本申请公开了基于无人机巡检的架空线异常检测方法、设备及介质，首先获取架空线路的电磁场信息，并基于该电磁场信息规划无人机的初始飞行路径，接着控制无人机沿初始飞行路径飞行，采集架空线路的动态电磁场数据，然后根据动态电磁场数据对无人机的初始飞行路径进行修正，得到修正后的飞行路径。随后，控制无人机沿修正后的飞行路径飞行，在采集架空线路的线路图像之后，对线路图像进行特征提取得到架空线区域图像，再根据预设的架空线异常检测网络对架空线区域图像进行检测，得到异常检测结果。通过电磁场导航优化飞行路径保障精度、精准定位架空线区域并识别微小异常，从而有效了解决无人机巡检飞行干扰、航线规划难及异常检测不准的问题。