车载智能体控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种车载智能体控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及车载智能体技术领域。该方法包括：获取基于所述车载智能体的传感器测量数据和车辆运动状态信息；基于所述传感器测量数据和车辆运动状态信息对所述车载智能体进行状态估计；根据状态估计结果计算所述车载智能体的质心位置调整量；基于所述质心位置调整量对所述车载智能体进行调整，以使所述车载智能体达到稳定状态。该方法基于动态质心补偿的实时姿态控制算法，提高智能体在车载环境中的稳定性和可靠性。