一种无人机与地面机器人协同控制方法及其系统

本发明涉及智能机器人协同控制技术领域，公开了一种无人机与地面机器人协同控制方法及其系统，方法包括：获取无人机与地面机器人的状态数据及环境数据，生成校验后的协同状态特征；基于协同状态特征，通过动态策略生成模型输出协同控制策略；执行协同控制策略，并实时采集策略执行数据，基于策略执行数据计算协同效能指标；当协同效能指标低于自适应阈值时，基于历史策略执行数据调整动态策略生成模型的参数；使用调整后的动态策略生成模型重新生成协同控制策略，并更新策略执行数据。本发明能够显著提升系统在动态环境中的控制精度与任务执行效率，同时增强了系统的自主适应能力与长期运行的稳定性。