一种基于磁流变液与微调电机的小角度产生系统及方法

本发明涉及精密仪器与控制技术领域，特别涉及一种基于磁流变液与微调电机的小角度产生系统及方法。本发明包括两个电容角位移传感器用于测量内轴和外轴之间的相对转动角度；角度传感器信号采集模块用于采集两个电容角位移传感器测量的相对转动角度，并将两个相对转动角度作差，将角度差值传输至反馈控制器；反馈控制器用于将角度差值与预设目标角度进行比较，计算角度误差，信号处理与分析单元用于通过闭环控制策略，对角度误差进行分析处理，以根据角度误差控制电机驱动控制单元和磁场控制单元，使内轴和外轴之间的相对转动角度稳定在目标角度内。本发明将电机微步细分驱动与磁流变液阻尼抑制振动特点相结合，达到高准确度的微小角度产生。