一种臂架联动控制方法、系统及工程机械

本申请提供一种臂架联动控制方法、系统及工程机械，涉及工程机械技术领域。该方法包括：获取臂架中目标节臂组的运行参数信息，目标节臂组包括曲臂和至少一个节臂；基于运行参数信息和初始控制信号，确定臂架的整体运动方向和曲臂的展收状态，初始控制信号是基于当前操作手柄开度确定的；基于整体运动方向，判断曲臂姿态信息是否满足预设的曲臂临界约束条件，曲臂姿态信息包括曲臂的运行参数信息和展收状态；若曲臂姿态信息满足曲臂临界约束条件，则根据目标节臂组的运行参数信息，确定至少一个节臂的减速控制信号、以及曲臂的加速控制信号。本申请用以提高臂架的联动控制准确性和调平效果。