高空作业车的控制方法及装置

本申请实施例提供一种高空作业车的控制方法及装置。该方法包括：响应于记录指令，获取高空作业车的待记录的工况参数和待记录的主臂参数；其中，工况参数包括称重值和底盘角度，主臂参数包括主臂角度和主臂长度；若确定待记录的工况参数满足预设条件，则确定待记录的工况参数对应的限幅关系，为第一限幅关系；其中，限幅关系表征主臂角度和主臂长度之间的最大允许组合范围；若待记录的主臂参数在第一限幅关系内，则记录待记录的工况参数和待记录的主臂参数，并赋予其姿态标识，得到姿态信息；响应于执行指令，基于姿态信息，对高空作业车进行控制；其中，执行指令中包括姿态标识。该方法用以提高高空作业车的自动化控制的精度和效率。