一种基于预测模型的温度协同控制方法

本发明涉及工业自动化技术领域，具体是一种基于预测模型的温度协同控制方法，该方法通过PID参数整定、模型测试、非参数模型构造、输出预测与误差校正、设定值规划输出、规划停止及批次生产七个步骤实现多温区协同控制。核心架构为PID与MPC融合，增设期望轨迹选择/设计器和设定值切换器，通过闭环阶跃测试构造非参数模型，以“期望轨迹跟踪误差最小+设定值惩罚”为性能指标，采用滚动优化和反馈校正策略输出设定值，协同控制终止后切换回目标温度。本方法无需精确参数化模型和复杂解耦矩阵，减少人工干预，提升了多温区温度轨迹一致性和控制精度，降低稳态波动，可拓展至压力、流量等工业控制场景，解决了现有方法适配性差、精度低的问题。