基于双模态与GRU神经网络融合的温度控制系统及方法

本发明涉及温度控制技术领域，尤其涉及一种基于双模态与GRU神经网络融合的温度控制系统及方法，包括数据采集模块，与被控对象连接，用于实时采集被控对象的数据；输入模块，用于接收系统设定参数；处理单元，用于处理数据并输出给多阶段控制模块；多阶段控制模块，用于动态划分控制阶段；改进遗传算法优化模块，用于对PID控制参数和GRU神经网络超参数进行寻优；双模态Sigmoid‑PID控制器，用于自动切换防超调模式与精调节模式；GRU预测模块，用于得到补偿功率；动态融合模块，用于加权PID控制功率及补偿功率，得到最终控制功率输出给被控对象。本发明通过双模态Sigmoid函数动态调整PID参数Kp,Ki,Kd，有效克服传统固定参数PID在非线性、时滞系统中响应慢问题。