电子凸轮曲线的确定方法、行走轴的控制方法、装置、电子设备及介质

本申请提供了一种电子凸轮曲线的确定方法、行走轴的控制方法、装置、电子设备及介质。电子凸轮曲线的确定方法包括：根据加工层的轮廓参数以及运动参数，得到铺料小车的电子凸轮曲线；其中，所述轮廓参数包括加工层轮廓在第一方向上与行走原点的最小距离B1、最大距离B2；所述运动参数包括第一行走速度V、第二行走速度V以及行走行程L；所述电子凸轮曲线依次包括第一行走段、第二行走段、第三行走段、第四行走段、第五行走段、第六行走段以及第七行走段，其中所述第二行走段、第六行走段用于使铺料小车以所述第一行走速度V匀速运动，所述第四行走段用于使铺料小车在铺料成型区间以所述第二行走速度V匀速运动。