具备颜色识别功能的多模态光学触觉传感器及其制备方法

本发明公开具备颜色识别功能的多模态光学触觉传感器及其制备方法，属于触觉传感与光学检测技术领域；传感器包括：FPCB、触觉感知模块和颜色感知模块，FPCB上端固定有基座；触觉感知模块包括固定在FPCB上端的LED光源和光敏二极管，以及位于基座上方的光路腔体；光路腔体与光敏二极管之间设置有多孔SMP薄膜；光路腔体的上端设置有银膜；LED光出射后经过光路腔体，被银膜折射后，依次穿过光路腔体、多孔SMP薄膜，并被光敏二极管接收；颜色感知模块包括固定在FPCB上端的白光LED和颜色传感器，以及位于基座上端的光路腔体；白光LED发出白光后，经过光路腔体后射至被测物体，然后折射后穿过光路腔体，并被颜色传感器接收，来识别被测物体的颜色。