一种用于磁浮列车的悬浮控制故障检测与恢复方法、设备及介质

本发明公开了一种用于磁浮列车的悬浮控制故障检测与恢复方法、设备及介质，涉及磁浮列车领域，所述方法包括以下步骤：S1、构建线性化悬浮系统模型；S2、重构状态向量，生成悬浮间隙估计值；S3、构建健康探头集合，并执行信号选择策略；S4、基于残差的统计累积特性检测缓变故障，输出缓变故障检测结果；S5、监测残差变化趋势，满足复位条件时，触发复位机制清除历史累积数据；S6、生成最终故障标志，若复位机制触发，强制更新故障标志为正常状态。基于磁浮列车搭接结构动力学模型的分层协同决策架构，本发明算法在真实系统中不会出现性能退化或失效的情况，从而提升故障诊断的工程适用性和可靠性。