智能驾驶预期功能安全验证场景生成方法、装置及介质

本申请公开一种智能驾驶预期功能安全验证场景生成方法、装置及介质，涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：基于已知局限触发条件和预设的不同场景类型的干扰触发条件对场景数据库中的抽象场景进行分析以获得语义全覆盖场景数据，所述场景类型包括感知干扰、交通干扰、控制干扰和误用干扰；基于语义全覆盖场景数据获得不同场景类型的场景元素与参数对应组合；根据场景元素与参数对应组合获得逻辑场景数据；基于逻辑场景数据获取每个逻辑场景的参数空间进行网格划分和采样得到具体场景参数，基于所述具体场景参数生成验证场景。本申请可以显著提升场景数据库的语义完备性与测试效率。