一种多无人机日志数据可视化与三维飞行轨迹协同联动方法

本发明属于多无人机飞行数据处理与可视化技术领域，具体涉及一种多无人机日志数据可视化与三维飞行轨迹协同联动的方法。该方法包括：首先，同时获取多架无人机的飞行日志文件；其次，对不同日志文件进行解析，提取经纬度、高度、姿态角度、速度、加速度及飞行时间这些飞行参数；然后，在统一的三维地图环境中分别构建各无人机的三维模型及轨迹，实现位置与姿态还原；接着，基于统一时间轴对多机日志进行对齐与同步回放；最后，将多机三维飞行轨迹与日志曲线数据进行时间同步，实现多机数据曲线与三维画面的联动显示。本发明支持多架无人机的日志进行同步可视化和协同对比，提升事故回溯与多机性能测试的直观性和实用性。