一种数据更新方法、装置、电子设备和介质

本申请提供了一种数据更新方法、装置、电子设备和介质，其中，该方法包括：获取路侧设备发送的道路感知数据；识别所述道路感知数据中的待更新数据；针对每组所述待更新数据，确定所述待更新数据对应的道路类别；所述道路类别是基于道路中的交通要素确定的；若存储有对应于所述道路类别的图层信息，则基于所述待更新数据更新所述图层信息。本申请实施例通过仅对道路感知数据中识别出的待更新数据进行更新的方式，减少系统运行卡顿的问题。