基于车载与路侧多源轨迹高精度匹配的自动驾驶交互片段自动提取方法

本发明涉及一种基于车载与路侧多源轨迹高精度匹配的自动驾驶交互片段自动提取方法，包括以下步骤：获取结构化的路侧轨迹数据，进行预处理，得到预处理后的路侧轨迹数据；获取结构化的车载轨迹数据，采用分层匹配方法，将其与所述预处理后的路侧轨迹数据进行多源匹配融合，获取多源匹配轨迹；基于所述多源匹配轨迹，根据连续的时空耦合约束提取出交互片段。与现有技术相比，本发明具有显著提升车路多源数据的匹配融合精度和交互片段的提取可靠性等优点。