基于物联网与人工智能的污水管道外水入侵检测系统

本发明提供基于物联网与人工智能的污水管道外水入侵检测系统，涉及物联网与人工智能技术领域，包括：部署于污水管道节点处的多参数水质传感器组，用于实时采集管道内水体的特征因子数据；两栖声纳探测机器人，用于在管道内移动并获取管道内部的声纳影像数据；物联网边缘计算网关，用于对采集到的特征因子数据和声纳影像数据进行初步处理；云平台，与物联网边缘计算网关通信连接，用于接收经初步处理后的数据，并利用人工智能算法融合特征因子数据和声纳影像数据，以构建模型实现对外水入侵量的定量解析与渗漏点定位。本发明实现了污水管道外水入侵的实时监测、定量解析与渗漏点精准定位，具有显著的技术优势。