基于AI视觉的工业设备盲区行人识别与分级预警方法

本发明涉及盲区行人识别技术领域，具体地说，涉及基于AI视觉的工业设备盲区行人识别与分级预警方法。其包括如下方法步骤：获取机械臂多个关节点并分割成机械臂点，再触发摄像设备获取周围环境图像数据。根据周围环境图像数据识别行人，并计算行人到矩形范围区域的左边、右边和后边的边界线段最短距离，再获取历史数据并预测行人不同轨迹路线区域，将行人不同轨迹路线区域与机械臂运作轨迹矩形范围区域进行交集，得出盲区区域，再计算机械臂点到地面高度值，判断行人选择穿过机械臂下方盲区区域或绕过机械臂后方盲区区域，通过行人不同轨迹路线区域，可以将更多的计算资源和监测注意力集中在行人实际可能经过的盲区区域，提高整个监测的效率。