一种面向智能移动平台的深度学习多源融合位置预测方法

本发明公开了一种面向智能移动平台的深度学习多源融合位置预测方法，属于组合导航技术领域。所述方法通过融合多源异构数据，利用深度学习网络实现高精度位置预测。首先，通过输入编码器对多源数据进行语义对齐和格式统一；其次，采用位置编码器添加序列索引标识，增强时序信息；然后，利用Transformer编码器提取数据特征，捕捉动态非线性关系；最后，通过双分支预测器输出位置结果，并结合误差反馈优化网络参数。本发明解决了传统算法在复杂环境下精度下降的问题，具有鲁棒性强、非线性处理能力优、特征提取能力高及预测精度高等特点，为智能移动平台提供了可靠的自主导航技术支撑。