一种机床辅助机械臂映射方法及相关设备

本发明公开了一种机床辅助机械臂映射方法及相关设备，以克服现有技术难以实现虚拟模型对物理机械臂的高保真、低延迟动态映射的不足。通过采用五参数MD‑H模型建立精确运动学模型，有效避免传统模型在关节平行时的突变问题；利用卡尔曼滤波结合自适应加权融合算法处理多传感器数据，显著提升数据精度与可靠性；构建专用数据传输通道，确保虚拟模型与物理实体间的实时同步映射，从而实现高保真、低延迟的虚实动态映射。