一种基于优化型卡尔曼滤波的电气焊设备定位纠偏系统及方法

本发明公开了一种基于优化型卡尔曼滤波的电气焊设备定位纠偏系统及方法，涉及北斗导航定位技术领域，所述系统包括原始数据采集模块，部署于电气焊设备上，用于基于北斗导航芯片实时获取电气焊设备的原始定位数据，并经通信网络上传至后台服务器；滤波纠偏模块，用于接收所述原始定位数据，并依次执行规则判别和优化卡尔曼滤波处理，生成纠偏后坐标；坐标位置标注模块，用于将所述纠偏后坐标标记在电子地图上进行可视化展示；本发明通过融合规则判别与动态滤波技术，有效解决了现有GNSS定位在复杂厂区环境下存在的定位漂移、匹配错误和轨迹抖动等问题，最终，纠偏后的坐标被实时标注在电子地图上，支持可视化监控与异常行为预警。