一种重型卡车换挡手柄类型自动识别方法、系统及设备

本发明提供了一种重型卡车换挡手柄类型自动识别方法、系统及设备，属于车辆控制技术领域。方法包括：响应于车辆下线检测流程中的手柄类型学习指令，同步采集多模态数据，预处理后输入基于Transformer的融合网络，生成联合特征向量；将联合特征向量输入改进型模糊C均值聚类模型，与预存的手柄模板进行动态匹配，并计算匹配度；根据匹配度进行双阈值判定；若匹配度高于或等于主阈值则直接输出识别结果；若匹配度低于副阈值下限则直接标记为未知类型；若匹配度位于副阈值区间则启动二次验证流程，并根据该二次验证的结果输出识别结果或标记为未知类型；将未知类型数据上传云端进行增量学习，并更新边缘侧模型。