基于机器视觉的智能垃圾分类分拣系统

本发明具体为基于机器视觉的智能垃圾分类分拣系统，涉及智能垃圾分类与工业自动化技术领域，包括：多维度自感知模块；数字孪生体构建模块；自适应控制与优化模块；预测性维护与健康管理模块。本发明中，视觉‑触觉‑声学多模态感知深度融合，解决传统单一视觉分拣系统的识别局限；视觉识别与触觉特征加权融合后，物料分类准确率提升，有效规避油污、反光、形态变形等场景下的误判漏判问题。