人形机器人风险预警方法及相关设备

本申请公开了一种人形机器人风险预警方法及相关设备，属于人形机器人技术领域，该方法包括：获取人形机器人的多模态感知数据；将多模态感知数据输入至风险预测模型，以获取由风险预测模型输出的风险预测结果；基于风险预测结果确定人形机器人的当前风险预警状态；在人形机器人的当前风险预警状态为存在风险的情况下，收集风险预警信息，并将风险预警信息上传至云端平台。本申请通过风险预测模型对多模态感知数据进行分析，可以实现自动化风险预警分析，以便于及时将风险预警信息上传至云端平台，避免出现关键预警信息丢失的情况发生，并有助于云端平台及时响应执行应急策略，有效提高人形机器人在复杂环境中的安全性与可靠性。