一种无人机节点故障检测方法、装置、终端设备和存储介质

本发明公开了一种无人机节点故障检测方法、装置、终端设备和存储介质，属于无人机故障诊断领域，所述方法为：根据无人机节点的流量时序数据和拓扑连接关系数据，生成每一无人机节点的特征向量；根据无人机节点的特征向量进行聚类，确定每一无人机节点对应的故障风险等级；从中筛选出高故障风险无人机节点；根据高故障风险无人机的流量时序数据确定故障类型。本发明可以自动获取数据并进行数据分析，无需人工参与，克服了传统技术依赖于人工巡检的问题，提高了无人机故障检测的实时性和可靠性。