基于无监督聚类的短时多源感知结果融合方法

本发明公开了基于无监督聚类的短时多源感知结果融合方法，属于信息融合与人工智能交叉领域。本发明包括以下主要步骤：构建短时多源感知结果数据集、针对短时多源感知结果数据集进行聚类、对不同时间片段内的聚类中心根据最大目标数量进行双向关联、根据切片顺序的对各目标的相邻时序融合结果进行距离计算，并输出每个目标的最大距离范围。本发明面向在多传感器和多运动目标场景下，将多传感器的获得的大量观测数据有效融合并准确区分存在航迹交叉和位置接近的多目标需求，提出无监督聚类技术路线，可自动化识别目标数量和不同时间切片下目标位置进行估计，该方法流程自动化程度高且易于实现。