嵌入式系统的安全启动方法、控制器、设备及介质

本发明公开了一种嵌入式系统的安全启动方法、控制器、设备及介质，方法包括：在目标镜像准备启动的情况下，读取目标镜像所对应的第一镜像哈希值得到第一读取结果；在第一读取结果表征安全存储器中不存在第一镜像哈希值的情况下，根据目标签名信息、目标公钥和第一公钥哈希值进行目标镜像的首次启动验证；在第一读取结果表征安全存储器中存在第一镜像哈希值的情况下，对目标镜像进行哈希运算得到第二镜像哈希值，将第二镜像哈希值与第一镜像哈希值进行对比后得到第一对比结果，根据第一对比结果启动目标镜像或进行目标镜像的首次启动验证。能够减少整体的启动时间，提高用户使用体验。