基于BIM匹配算法及预拼装优化的定型模板定位方法

本发明公开了基于BIM匹配算法及预拼装优化的定型模板定位方法，读取纠正后的BIM与现场点云，构建阶段冻结边界；以三点基准与一圆两长孔生成候选孔位，完成可达、干涉与加工约束校核；依据漂移主轴与法向对齐，长孔同向，正交设置限位与止挡并分配滑移；制定圆孔首插、沿主轴推插、终孔锁定的装配链；输出模板加工图与操作卡、定位参数及偏差统计，实现复杂工况下的一次性定位。