双支撑部件的仿真分析方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例涉及一种双支撑部件的仿真分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人设计技术领域。本申请可以对双支撑结构的第一部件、被第一部件支撑的第二部件以及第一部件和第二部件之间的连接部件进行建模；对第一部件和第二部件施加载荷；获取载荷下第一部件的应力云图和变形云图。本申请可以得到各部件之间的精准的连接关系、应力分布以及变形情况，能够精准地获取到双支撑部件(即第一部件)上每个连接点与实际情况相应的载荷，相较于目前的估算载荷仿真方法可以减小双支撑部件在载荷下的最大主应力和最大变形，能够更加准确地反映机器人的双支撑部件在载荷下的力学水平和安全裕度，减轻机器人设计过于笨重的问题。