一种谐波减速器柔轮多轴疲劳寿命预测方法

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种谐波减速器柔轮多轴疲劳寿命预测方法。首先，对谐波减速器的柔轮结构进行离散处理，得到包含状态参数的裂解单元网格；基于裂解单元网格包含的状态参数，计算单元裂解趋势函数，并构建整体能量场演化函数；然后，基于整体能量场演化函数与结构失效门限，确定初步预测寿命，并对几何扰动系数进行修正，得到修正后的几何扰动系数和修正后的整体能量场演化函数；最后，基于修正后的整体能量场演化函数和初步预测寿命，得到谐波减速器柔轮的最终预测寿命。解决了疲劳寿命评估不准确、裂纹扩展路径不明确、磨损诱导的几何扰动无法动态反馈、局部裂解演化与整体结构失效缺乏耦合表达的技术问题。