一种应用于仿生尾巴的仿真方法、设备和介质

本发明涉及仿真应用技术领域，特别是一种应用于仿生尾巴的仿真方法、设备和介质。该方法包括如下步骤：获取仿真尾巴的设计数据，从设计数据中获取仿真尾巴的关键参数，关键参数包括部件尺寸、材料属性和各个部件之间的连接关系；根据预设规则基于关键参数重构物理模型，获取重构物理模型的自由度配置；基于自由度配置，通过雅可比矩阵建立重构物理模型的拉力‑运动映射关系；将重构物理模型按照目标仿真软件需求进行转换，生成可执行的约束方程。本发明有效提升建模效率且避免了人为重建误差。