一种面向航天器柔性多体系统的接触碰撞动力学建模方法

本发明涉及一种面向航天器柔性多体系统的接触碰撞动力学建模方法，用于模拟服务星和目标星的柔性碰撞体相互接触碰撞产生的碰撞力，包括如下步骤：根据航天器柔性多体系统的结构连接关系，建立含柔性碰撞体的航天器柔性多体系统动力学方程；计算考虑柔性碰撞体T相对于柔性碰撞体S的相对运动关系，以及两个柔性碰撞体上所有接触点的几何变形；计算每个接触点p的法向碰撞力F和切向摩擦力F；根据每个接触点p位置的法向碰撞力F和切向摩擦力F，计算作用于柔性碰撞体S所在的服务星柔性部件振动的分布碰撞力刚性本体和柔性部件运动的集中碰撞力作用于柔性碰撞体T所在的目标星柔性部件振动的分布碰撞力刚性本体和柔性部件运动的集中碰撞力。