一种机器人具身智能谐波减速器可靠性分析方法

本发明公开了一种机器人具身智能谐波减速器可靠性分析方法，旨在解决现有谐波减速器可靠性分析忽略载荷不确定性、未考虑智能传感器加装影响且模型与实际贴合度低的问题。该方法包括：建立柔轮、刚轮、波发生器及智能薄膜传感器的组件模型；将柔轮与刚轮的齿啮合、柔轮与传感器的胶接、柔轮与波发生器的接触进行模型简化；采用DOE最优拉丁超立方设计在[0，30]N/m范围内采样获取变载荷样本；输入变载荷至动力学模型进行仿真；基于传动精度、齿磨损量、应变及背隙指标评估可靠性。本发明提升了智能谐波减速器可靠性分析的准确性与实用性，适用于机器人具身智能场景下的全生命周期状态感知需求。