山地果园单轨运输机的位控-参调协同优化方法及系统

本发明公开了一种山地果园单轨运输机的位控‑参调协同优化方法及系统，该方法包括：通过预实验，系统性建立关键喷雾参数与冠层雾滴沉积效果的定量映射的静态模型；将静态模型与轨道位置关联；将轨道位置坐标作为主动决策变量，与喷雾参数进行协同优化，通过逆向设计方法寻找一组最优的作业点位置与参数组合。该系统包括：静态模型构建模块、动态模型构建模块和全局协同优化模块。本发明通过协同优化多个作业点的空间布局与参数组合，使其产生的三维雾滴分布场在空间叠加后产生协同增效效应，实现全局最优覆盖。本发明可广泛应用于农业设备控制领域。