一种机器人用准双曲面齿轮正反转啮合分析方法

本发明公开了一种机器人用准双曲面齿轮正反转啮合分析方法，包括以下步骤：对准双曲面齿轮副进行建模；对准双曲面齿轮副分别进行正反转分析，获取正反转齿面啮合迹线、接触印痕；将建模获取的模型导入仿真软件，施加实际工况载荷，进行正反转承载接触仿真，获取正反转啮合仿真状态下的啮合印痕、啮合迹线；将所述建模建立的准双曲面齿轮齿面数值模型与通过仿真软件得到的结果进行比对，获取准双曲面齿轮副正反转传动误差曲线。本发明实现了准双曲面齿轮副在正转与反转工况下啮合性能的系统评估与优化，能够全面提升机器人关节用齿轮副在多工况、多负载条件下的传动效率、啮合稳定性及使用寿命，具有重要的工程应用价值。