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案件記録

具身智能运动生成方法及其系统以及电子设备

発明有効
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15請求項 · 4 独立
§ Ⅰ

案件概要

発明者

穆泽林; 王宇皓; 陈涛; 江彪

IPC分類

G06N 3/008 (2023.01)B25J 9/16 (2006.01)G06N 3/006 (2023.01)G06V 20/40 (2022.01)G06V 40/20 (2022.01)G06V 10/40 (2022.01)G06T 11/60 (2026.01)G06T 3/02 (2024.01)G06T 7/269 (2017.01)G06T 7/246 (2017.01)G06F 3/01 (2006.01)

本发明提供了一种具身智能运动生成方法、具身智能运动生成系统、电子设备及计算机可读存储介质,在具身智能运动生成方法中,由于将动作特征数据映射对齐至虚拟人骨架结构,获取初步动作序列,并且,根据虚拟人骨架结构以及初步动作序列,对虚拟人骨架结构的动作进行优化,输出优化动作序列,因此,在基于人体运动的视频的帧序列,根据重定向策略获得初步动作序列后,再对初步动作序列进行优化后得到的优化动作序列能够更加与虚拟人的体型契合。

外部リソース