场景表征模型训练方法、障碍物标记方法及自动驾驶车辆

本公开提供了一种场景表征模型训练方法、障碍物标记方法及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取第一行车场景的第一场景信息；获取第二行车场景的第二场景信息；其中，第二行车场景与第一行车场景存在关键障碍物的分布差异，关键障碍物用于改变主车的驾驶风险状态；基于第一场景信息和第二场景信息，对场景表征模型进行训练。采用本公开可以提高场景表征结果的准确性，以及提高障碍物标记结果的准确性。