一种基于联邦学习的农业无人机协同训练系统及训练方法

本发明涉及一种基于联邦学习的农业无人机协同训练系统及训练方法，采用客户端‑服务器架构，中央服务器的模型管理模块用于初始化、存储和分发全局MARL模型；通信调度模块用于协调与各客户端节点的模型参数传输；安全聚合模块配置为聚合从各客户端节点接收的本地模型更新生成新一代的全局模型；多个客户端节点分别部署于不同的参与农业实体；本地数据集存储模块存储本地农业无人机采集的私有数据；本地训练环境模块提供MARL模型的训练环境；本地模型训练模块为全局模型参数和私有数据进行本地模型训练。以解决现有技术中因数据隐私与孤岛问题无法利用多方数据、以及联邦学习与MARL结合时面临的通信效率、系统异构性与算法融合挑战。